Jaké jsou příznaky selhávajícího kulového kloubu?

Jako jádro složku pro dosažení vícesměrové rotace v mechanických systémech,kulové kloubyjsou široce používány v automobilových mechanismech řízení, průmyslových robotických zbraní, hydraulických zařízeních a dalších polích. Přestože je její struktura jednoduchá, nese dvojí funkce vysílacího výkonu a flexibilního řízení. Jakmile dojde k poruše, může to způsobit neobvyklou provoz zařízení nebo dokonce bezpečnostní nehodu. Pro zajištění stabilního provozu zařízení je zásadní včasná identifikace příznaků poruch.

Uvízl a neobvyklý hluk: přímý signál obstrukce pohybu

Když kuličkový kloub pracuje normálně, měl by se otáčet hladce. V rané fázi poruchy se často projevuje, když se pohyb uvízl. Během provozu zařízení se kloub může náhle zaseknout, když se otáčí do určitého úhlu, a k pokračování v pohybu je nutná větší vnější síla. To je většinou způsobeno nerovnoměrným opotřebením mezi míčem a zásuvkou nebo cizí hmotou. Současně je uvíznutá často doprovázena abnormálními zvuky - „pískání“ kovového tření může být způsobeno nedostatečným mazáním nebo povrchovou rez; „Kliknutí“ může být způsobeno volnými částmi uvnitř kloubu, jako je selhání uzamykacího zařízení, které způsobuje pohyb míče. V systému automobilového řízení se tento neobvyklý šum může měnit s frekvencí rotace volantu. V závažných případech to ovlivňuje přesnost řízení a zvyšuje hnací rizika.

Uvolněnost a offset: Typické projevy selhání připojení

Těsnost kulového kloubu je základem pro zajištění přenosu energie a uvolněnost je běžným příznakem selhání. Během inspekce lze zjistit, že se zvyšuje mezera mezi kloubem a připojenými částmi a při ručním třepání dochází k zjevnému posunu; Na průmyslových robotických zbraních se může projevit jako nepřesné umístění koncového efektoru a opakované chyby akce přesahující normální rozsah. Offset je skrytější a středová osa míčové zásuvky se odchyluje z navržené polohy, což vede k nerovnoměrné síle během provozu zařízení, která z dlouhodobého hlediska zhoršuje opotřebení jiných částí. Například po kompenzaci kuličky hydraulického válce může způsobit, že se pístová tyč ohýbá a ovlivní tlakovou stabilitu hydraulického systému.

Selhání a únik těsnění: Včasné varování před erozí životního prostředí

Klouby s těsnicími strukturami （, jako jsou klouby v hydraulickém zařízení）, jsou náchylné k selhání těsnění, když selhávají. Projevuje se jako stopy oleje, plynu nebo prachu kolem kloubu: V hydraulických systémech způsobí únik pokles tlaku a nedostatečný výkon vybavení; Pneumatické vybavení se může kvůli úniku pohybovat pomalu. Po selhání těsnění je pravděpodobnější, že externí znečišťující látky napadnou vnitřek kloubu, zrychlují opotřebení míče a zásuvky a vytvářejí začarovaný cyklus „úniku - znečištění - přitěžující opotřebení“. Pokud je to v průmyslovém prostředí se velkým prachem, může to způsobit, že kloub bude v krátké době zcela poškozen.

Zlomenina přetížení a ztráta funkce: Extrémní výsledky zhoršení poruch

Dlouhodobý provoz přetížení nebo únava materiálu způsobí praskliny nebo dokonce zlomeniny v kloubu míče a soketu. Počáteční trhlina může způsobit mírnou deformaci pouze tehdy, když je vystavena síle. Jak se napětí soustředí, trhlina se postupně rozšiřuje a nakonec způsobí, že se kloub náhle rozbije. Při zvedání strojů může toto selhání způsobit pokles těžkých předmětů; V systému automobilu může způsobit, že se tělo nakloní a kontrolu selhání. Ztráta funkce také zahrnuje „uzamykání“ způsobené těžkým opotřebením-kulička a zásuvka jsou zcela zaseknuté a nemohou se otáčet, takže funkce místního pohybu zařízení je zcela neúčinná. V této době musí být stroj zavřen pro údržbu, což způsobuje přerušení výroby.

SelháníKlouby míče a soketuVětšinou souvisí s nesprávnou údržbou: nedostatek pravidelného mazání, dlouhodobé provoz v drsném prostředí a použití nad rámec návrhového zatížení jsou všemi běžnými příčinami. Doporučuje se provádět pravidelné inspekce podle příručky pro vybavení se zaměřením na flexibilitu rotace, těsnost a těsnění. Včasná intervence může výrazně snížit náklady na údržbu a zabránit ztrátám způsobeným náhlým selháním.