Radiální sférická kluzná ložiska (RSPB) jsou již dlouho nedílnou součástí různých mechanických systémů, zajišťují hladký rotační pohyb, snižují tření a umožňují účinný přenos zatížení.
Za složitými pohyby strojů a systémů se skrývá umění artikulace. Toto umění mistrovsky provádějí neopěvovaní hrdinové mechanického světa – kulové klouby.